独角兽是指那些在私募股权融资阶段估值超过10亿美元的初创企业。它们通常具有高增长潜力，并在创新和科技领域有突出的表现。由于其稀有性和市场吸引力，许多人都热切关注独角兽企业是否能够成功上市。

那么，独角兽企业到上市一般需要多久呢？答案并不是简单的几年。实际上，独角兽企业上市的时间取决于多个因素，包括企业的发展阶段、市场环境、行业竞争等。以中国为例，独角兽企业在中国的平均上市时间在10年左右。

首先，独角兽企业的发展阶段是影响上市时间的重要因素之一。一般来说，独角兽企业经历了初创阶段、快速扩张阶段和成熟增长阶段。在初创阶段，企业通常需要投资者的支持来实现产品研发、市场推广等目标。在这个阶段，企业往往不具备上市的条件，因为它们还没有形成稳定的盈利模式和可持续的发展能力。一旦企业进入快速扩张阶段，它们可能会获得更多的投资，并开始实现盈利。在这个阶段，企业可能会考虑进行新一轮融资，或者开始筹备上市计划。当企业进入成熟增长阶段，具备了稳定的盈利能力和可持续的发展模式时，它们可能会着手准备上市。

其次，市场环境对独角兽企业上市时间也有重要影响。市场的繁荣和投资者的热情通常会促使企业加快上市的进程。在经济增长迅速的时期，投资者更有可能对独角兽企业的上市进行投资。然而，在市场不景气或者资本寒冬的时期，企业可能会选择暂时搁置上市计划，等待更好的时机。

最后，行业竞争也会对独角兽企业的上市时间产生影响。在竞争激烈的行业，企业可能会被迫加快上市的进程，以便在竞争中保持竞争力。相反，在相对较为垄断或者竞争不激烈的行业，企业可能会更加从容地选择上市的时机。

至于独角兽企业是否已经上市，这取决于具体的企业和时间点。有一些独角兽企业已经成功上市，例如中国的小米、美团点评等。但是，也有很多独角兽企业仍在等待上市的机会。很多独角兽企业可能会选择等待更好的市场时机，或者继续寻求新一轮的融资。

总之，独角兽企业到上市的时间没有固定的规律，取决于企业的发展阶段、市场环境和行业竞争等多个因素。虽然有些独角兽企业已经成功上市，但仍有许多企业正在等待适当的时机。对于创业者和投资者来说，了解这些因素是非常重要的，以便做出明智的决策。